看不見的朋友

小時後有看不見的朋友，是個忍者，是從我的左手出來的。

以前上廁所坐在馬桶上很無聊，會用手在牆壁的紋路上面跳呀跳的，用食指跟中指作成人走路的動作，然後到處跳，功夫很好的樣子，這樣我就很開心。有的時候也會有壞人出現，就是我的右手，他也很厲害，左手跟右手會打架，但是都是左手贏，因為我覺得左手比較可憐，因為幼稚園的時候左手肩膀骨折，很久不能動，力氣也比較小，所以打架都要讓他贏。不然就已經很虛弱，打架還要打輸，就實在太可憐了。

後來就常常用想像的，想像有一個小人，會到處跳，就是從我的左手延伸出來的，他是我的好朋友，不過別人都看不到，我無聊得時候他就會出來陪我玩，陪我說話，還會告訴我他去哪裡了，我要是很久沒陪他的話，他還會生氣，我要跟他道歉，然後他就會跟我分享他去了哪裡哪裡，看了什麼，遇到什麼，每次我很久沒想到他，之後想到他我就會覺得很愧疚。

國小的時候多了新朋友，是一台軌道車，媽咪買給我的軌道車，不是四驅車喔，他只有兩個後輪會動，而且底盤比較低。我坐車的時候，他會在外面旁邊的馬路上一起跟的奔馳，跟著我的車，很快速。忍者也會在外面跳阿跳的，跟著我走。

國一的時候，我畫圖，隨手畫了一個女孩，雙手交疊在身前的模樣，長長的裙子，短髮，其實我喜歡的是長頭髮的女生，但是我不知道為什麼很喜歡她，每次都會看著那張畫發呆，看到痴呆的程度，現在想一想，我很像是希臘神話裡面的畢馬龍(Pygmalion，一個雕刻家，迷戀上自己所雕塑的雕像，後來愛神維納斯被他的深情感動，將雕像化作真人)，完全迷上自己的畫作，她時時會走在我的左右，陪了我很長一段時間。我後來畫了很多東西給她，像是衣櫃阿，衣服阿，日常用具阿，然後把這些東西統統夾在一本筆記本裡面收藏好。因為我完全認為她跟我生活在一起，雖然我不會跟她說話讓別人以為我在自言自語，但是我走路會讓她，也會看她，會注意她，有時候我也會很擔心別人知道我有一個看不見的朋友，然後被別人當作神經病。

其實還有一台飛機，是我自己設計的模樣，我還有用紙做出模型，我很喜歡他，他的形狀很單純，只有五個面。然後後來忍者也有的別的忍者朋友，右手的忍者也出來了，也不當壞人了，跟左手當了好朋友。我的看不見的朋友，從最初的一個，到了後來變成了一票。

我從幼稚園開始，國小國中，這些朋友都一直在我的身邊的，我上課無聊的時候，他們會小小隻的在我的桌子上，陪我聊天講話，或是演戲給我看，或是跳跳鬧鬧的，讓我很開心。到了高中，很多時間都投入到漫畫跟寫程式上面去了，很少想起他們，慢慢的，他們就從我的生活中淡出了，大學的時候幾乎沒想到過他們，但是現在研究所，不知道為什麼，前陣子，我突然想起來這些陪我很多年的朋友，看不見的朋友。

AI-RPG

我們研究室正在做的計畫 AI-RPG

把人工智慧應用到 RPG 設計，建立一個虛擬社群，讓 NPC 展現更真實而且複雜的行為。

比方說，在武器店賣東西老闆，不再只是武器店的老闆了，他也有一段自己的過去，內心也有一股想要到處冒險的衝動，玩家跟他的互動不再只是買賣武器而已，當你面對他的時候，你可以跟他說：

唷，老闆，我看的出你內心的一把火，我們一起去冒險吧！

也許他就會把攤子收了，跟你去冒險。

或是他會說：

年輕人，我以前也跟你一樣想要到處闖蕩，但這些年過去，我知道平安才是福阿。打打殺殺哪裡好，我兒子也跟你一樣好殺戮，不過他現在在西邊的城堡當魔王的副手，你要是有機會遇到他，記得幫我問候他，叫他逢年過節要回家看媽媽。但是我知道你的個性跟你的身份，還是要殺他的，這種要求對你太過分了，但是請答應我一個要求，如果你非要殺他，請用這把劍，這是我精心製作的，我兒子看到他就會知道是我。既然他要死，那就讓我的武器來殺他吧！對不起，我終究還是自私的...

語畢，老人拿了一把精心製作的武器給你。

你前往西方的魔王城堡，看到一群壯碩可怕的守衛正在聊天，他們正在抱怨禁衛軍裡面那些只會打嘴砲的人都一直升官，像他們那樣老實做事的人卻只能守城門。你走上前去，他們注意到你，開始戒備，你拿出一把寶石：

不要幹了，收下這些，去城裡面快活下半生吧，我不想跟你們打，你們應該也不想跟我打，我們都輕鬆一點，應該沒意見吧。想搶錢的話也可以盡管來，不過既然有機會穩穩的生活，又何必賭上生命？

就這麼前進著，當然也有不能被買通的小兵，那就戰鬥吧。

最後遇到了魔王的副手，武器老闆的兒子，是個年輕壯碩，風度翩翩的男子，你拿出老頭製作的武器，說：

我們是你爸派來的，他想要你回家去，如果你乖乖聽話，那我們也不用你死我活。

男子說：

你們已經不是第一個來的人了，我不會回去的，我不喜歡當人類，一點也不好，老頭子年輕時候，為了自己的夢想，在外奔波當勇者，完全忽略我跟我媽。我恨你們這些勇者，所以才投靠魔王，你們來了，那就死吧....

戰鬥開始了，頃刻之間，你用老頭的劍刺入的男子的身體。
男子沒事，劍斷了。你還沒搞清楚狀況的時候，感覺到肚子一陣溫涼...

你們也被老頭騙了吧？他給你們的劍是假貨，根本耐不起打。他終究是捨不得殺我的，我畢竟是他的兒子，他也一直因為年輕時候的冷漠而愧疚...

對不起，我終究還是自私的...

死前，你回想起了老頭講這句話的臉。

Minsky & Learning

這邊是人工智慧大頭 Minsky 在接受《會思考的機器：AI人工智慧的發展與趨勢(Machines Who Think:A personal Inquiry Into The History and Prospects of Artificial Intelligence)》一書作者 Pamela McCorduck 訪問的時候所說的話：

我們花了好久的時間才明白，而其他人一直還不太明白，就某方面來說，只要有對的描述跟機制，學習其實不太重要，重要的是找出事情該怎麼作，只要你瞭解了，你就容易明白一件事是怎麼被學會的，在觀念上這是很深的改變。要學習上的問題，從我們看來，是去決定你要放什麼東西在你的記憶裡，這要依賴好的描述，然後在描述中找到差異，才能說，這是個新東西。所以差別不是在事情裡，是在描述裡。經過很長的時間，人們才開始能體會。

這是一本有二十五年歷史的老書，內容講的是人工智慧領域的發展跟歷史，在去年重新再出版，補上了人工智慧在這二十五年的新發展，人工智慧的科普這幾年幾乎不見新書，難得看到一本，當然是要拿下來看的，雖然新東西不多，但是聊勝於無。

上面這段是第一章的內容，可以看到人工智慧大頭 Minsky(算是人工智慧領域的開創元老之一)對於機器學習(Machine Learning)的看法，大致上說起來，就是學習沒什麼用。文中所講的「學習」指的是在人工智慧裡面的「機器學習」，而「找出事情該怎麼作」，指的是人工智慧裡面的「規劃/計畫」(planning)。

所謂機器學習，是指不用靠人類去設計複雜的演算法，而讓電腦自己從環境當中根據過去的經驗來學會應該怎麼做事情，學會怎麼把事情作對做好。電腦一開始會表現得很差，但是隨著時間過去，機器的經驗越來越豐富，越來越聰明，表現也就會越來越好。聽起來很神奇，不過他到底是怎麼做到的？

神經網路(Neural Network^[1]) 用的方法是模擬生物神經傳導的方式，利用大量的神經元，互相串街連結，形成複雜的神經網路，透過輸出跟預期輸出的正確性，慢慢調適網路連結上的鍵值來達到學習的效果。一個神經網路會接受外界的刺激當作輸入，然後會產生一個動作當作輸出，如果輸出的動作是正確的，那麼本來神經連結上面的鍵值會被加強，表示這是一個正確的動作，應該被獎勵。如果神經網路產生的動作是錯誤的，那麼連結上面的鍵值會被削弱，以示為懲罰，久而久之，神經網路就會偏向產生正確的輸出，而避開錯誤的決定。

演化計算(Evolutionary Computation^[2]) 模擬自然界的演化機制，設計者會設計一堆生物，而這種生物的基因，就是問題的答案，而這種生物所生存的環境，就是所要解決的問題。如果一個生物的表現不好，表示他沒辦法良好的解決這個問題，會有比較差的適存值(fitness)，如果一個生物表現的很好，表示他對於這個問題的解答不錯。基因演算法的機制會挑出活的比較好的個體，來進行交配，以產生下一代，而下一代的基因，則是來自於父母的混合交配。長久下來，適者生存，表現的越好越有機會有後代，而表現的差的，就會慢慢被淘汰掉，最後整個族群就都是表現良好的個體了。

上面兩個是目前台灣最流行最熱門的機器學習還有人工智慧技術，不過國外已經沒什麼人在玩了，人工智慧還有其他如 Independent Component Analysis(ICA)，Principle Component Analysis(PCA)，Hidden Markov Model(HMM)，Boosting，Support Vector Machine(SVM)等等技術，都是常見的機器學習模型。機器學習最常見的領域是那種需要高度容錯的系統，像是圖形辨識，語音辨識等等。

所謂「規劃」(Planning)是跟學習相反的一條路，透過程式設計師的腦力煎熬，在一開始就打造了強悍的思維模型，程式擁有強大的力量在已知的解空間裡面去尋找答案，並且透過一些有策略的搜索方法，可以在龐大的解空間當中刪除不可能的答案，或是不進行重複的搜索活動。使用 planning 的 AI 是在程式完成的那一瞬間，就展現出高度智慧，像是各種棋類程式都是屬於這一類。

人工智慧領域很少有這兩邊都通的人才，大部分的人只能專精其中一樣，Minsky 選的是 planning，他認為如果用 planning 就能解決的事情，那我幹麼用 Learning? 理論上他說的沒錯，只要用 planning 就能解決的事情，那的確不用 learning，不過實際上，有很多問題就是不能用或是不好用 planning，像是影像辨識，機械控制，這類東西，你很難仔細的描述事情應該怎麼被做好。或是當環境常常變動，你今天設計好的機制，明天就不能用了，而要設計一個什麼都能用的機制，又是難上加難，像這種時候，就是 learning 存在的理由。

本來我以為 AI 大頭都是全方位的，看到大師也會選邊站，我感覺到很有趣。

[1] AI Junkie 一個不錯的 AI 網頁，這邊是他關於神經網路的介紹
[2] 一個有 Java applet 介紹 GA 的網頁，很生動易懂

末日，因果，緣份

做了怪夢，是世界末日到了。

不知道為什麼天上一直閃光，天色變成很奇怪的顏色，大概就是有點偏紫色的紅色（那不就紫紅色嗎？），然後會一直冒出奇怪的閃光，人看到那種閃光好像會慢慢發瘋，不知道原因，忘記了其實，但是很多人都變得很奇怪了，好像會到處打人咬人吧，變得很瘋狂，要是被他們抓到會死的。

事情發生得很突然，大家都沒時間回家，也沒機會聯絡家人，很多人都已經發瘋了，到處都是一片亂，研究室的同學還有朋友們，我們很快下了抉擇，知道沒辦法回家了，要當下處理這種狀況，大家把能帶的東西都帶一帶，然後往山上躲去了，夢裡面學校附近有很高的深山，幾乎都沒有人到過，然後地形也很險惡的那種深山。

大家死命的往山上跑，路上很艱難，但是大家都很努力，可能是因為平常都有跟中鎮一起慢跑吧，大家腳力都很好的一直跑，後面其實有零零星星的發瘋的人在追我們，但是都沒跟上，或是追丟了，我們很平安的到了山上，在樹上架了瞭望台，我們可以看到附近有沒有人來。

在一個視野比較好的地方，我們有望遠鏡，還可以看到平地上的人，看到市區裡面有的人正在被追，一直逃命，沒看到他最後怎麼了，把視野轉到附近的山區，可以看到一些零星的人正在亂走，有的應該是發瘋的沒錯，但是因為離我們這邊還很遠，所以還不用擔心。

挖了井，有水，是我挖的，但是又不是我挖的，是刻庭挖的。夢裡面我是第一人稱，但是不是蕭刻庭，我是蕭刻庭的朋友，我也不知道我的身份是誰，但是刻庭正在跟我講這個井，說我們要好好使用他，因為不知道可以用多久。然後他給我看了另外一個黑黑的地洞，說這個是緊急逃生的路，入口的門是特殊設計過的，要打開要動點頭腦，隨便亂敲是打不開的。望進去黑鴉鴉的，我問刻庭這個通去哪，他說這個不能說，感覺上像是非常不得已的通道，他也不希望走這邊，所以他也不希望我們知道，看他皺眉頭，應該是真的沒有別的選擇吧。

白天很短，通常很快就天黑了，天空會是很沉很濃的顏色，一整片都是霞光紅，遠處已經慢慢可以看到轉黑了，算是很美的天空吧，但是卻有一種絕望的感覺，不知道什麼時候才會恢復正常的天空？天空到底怎麼了？資訊都被隔絕了，什麼都不知道。

很絕望的站在海邊，有一小塊地突出在海邊，長滿了綠色的草，突岸上面有一顆綠色的樹，後面就是被染成紫紅色的海，還有紫紅色的天空，海面有微微的波紋。米絲緹從天上下來，她一直哭，一直哭，她已經是神了，我還是凡人，在動亂開始的時，忘記了，但是她應該是做了什麼，犧牲了自己，但總之並沒有跟我們一起逃到山裡去，她變成神了，但是好像因為規定而不能幫助人，她叫我要加油，要讓我心情好，就讓天空變出了很多煙火，看到煙火我就一直哭，因為覺得這是文明世界的東西，在這種近乎末日的時候能看到煙火感覺真的很讓人想哭。我下次看到煙火會是多久以後？我還能看到煙火嗎？不知道，但是眼前佈滿半個天空的煙火，真的非常漂亮，儘管是可怕的顏色的背景。煙火越來越暗了，米絲緹說她必須要走了，她說她不能隨便下來的，她還是哭，叫我要加油，我不敢答應她，因為我不知道未來會是什麼樣子。

在山上種田，因為總得要吃飯，我們一堆人，不多，但是還是要吃東西，所以就種田。身上弄的都是泥巴，心裡卻很開心，覺得泥巴帶有生命的感覺，只要有泥土就可以種植，能種植就會有食物，這樣就不怕餓死，有泥土就有希望。我可以都只吃素就能活，我很好養。

我身上沾了很多草草葉葉的，不知道為什麼右手臂上有兩株豌豆，長在我的手臂上，生根的那種，我也沒覺得怎樣，就覺得有東西生長很好，至少不會餓死，長在那邊就不這麼重要。正在整理田地，米絲緹來了，她說：「你手上的是好朋友。」我看看手上的豌豆，突然想到蝴蝶，以前好像幫助過一隻蝴蝶，還有一株豌豆，我不記得為什麼幫助過他們了，但是我知道那隻蝴蝶跟那株豌豆是有緣份的，他們有因果，關聯在一起。我看到他們在我手上，我知道是他們，就是感覺到了，米絲緹沒說的話我會不知道，但是她一說是朋友，我看到手上的豌豆，就感覺到他們是誰了，我一直哭。

因為感覺到他們的感情，他們在我身上，表示他們覺得我很重要。他們許下願，這輩子在我身上過，用這一世來報前世的恩，感覺到有人把自己看的這麼重要，我就很感動，一直哭，停不下來，他們為了這輩子能看到我，回報到我手上來，我一直哭，一直哭。我不知道能幫他們做什麼，但是很高興能夠永遠不分開了。