2007年5月28日 星期一

看不見的朋友

小時後有看不見的朋友,是個忍者,是從我的左手出來的。

以前上廁所坐在馬桶上很無聊,會用手在牆壁的紋路上面跳呀跳的,用食指跟中指作成人走路的動作,然後到處跳,功夫很好的樣子,這樣我就很開心。有的時候也會有壞人出現,就是我的右手,他也很厲害,左手跟右手會打架,但是都是左手贏,因為我覺得左手比較可憐,因為幼稚園的時候左手肩膀骨折,很久不能動,力氣也比較小,所以打架都要讓他贏。不然就已經很虛弱,打架還要打輸,就實在太可憐了。

後來就常常用想像的,想像有一個小人,會到處跳,就是從我的左手延伸出來的,他是我的好朋友,不過別人都看不到,我無聊得時候他就會出來陪我玩,陪我說話,還會告訴我他去哪裡了,我要是很久沒陪他的話,他還會生氣,我要跟他道歉,然後他就會跟我分享他去了哪裡哪裡,看了什麼,遇到什麼,每次我很久沒想到他,之後想到他我就會覺得很愧疚。

國小的時候多了新朋友,是一台軌道車,媽咪買給我的軌道車,不是四驅車喔,他只有兩個後輪會動,而且底盤比較低。我坐車的時候,他會在外面旁邊的馬路上一起跟的奔馳,跟著我的車,很快速。忍者也會在外面跳阿跳的,跟著我走。

國一的時候,我畫圖,隨手畫了一個女孩,雙手交疊在身前的模樣,長長的裙子,短髮,其實我喜歡的是長頭髮的女生,但是我不知道為什麼很喜歡她,每次都會看著那張畫發呆,看到痴呆的程度,現在想一想,我很像是希臘神話裡面的畢馬龍(Pygmalion,一個雕刻家,迷戀上自己所雕塑的雕像,後來愛神維納斯被他的深情感動,將雕像化作真人),完全迷上自己的畫作,她時時會走在我的左右,陪了我很長一段時間。我後來畫了很多東西給她,像是衣櫃阿,衣服阿,日常用具阿,然後把這些東西統統夾在一本筆記本裡面收藏好。因為我完全認為她跟我生活在一起,雖然我不會跟她說話讓別人以為我在自言自語,但是我走路會讓她,也會看她,會注意她,有時候我也會很擔心別人知道我有一個看不見的朋友,然後被別人當作神經病。

其實還有一台飛機,是我自己設計的模樣,我還有用紙做出模型,我很喜歡他,他的形狀很單純,只有五個面。然後後來忍者也有的別的忍者朋友,右手的忍者也出來了,也不當壞人了,跟左手當了好朋友。我的看不見的朋友,從最初的一個,到了後來變成了一票。

我從幼稚園開始,國小國中,這些朋友都一直在我的身邊的,我上課無聊的時候,他們會小小隻的在我的桌子上,陪我聊天講話,或是演戲給我看,或是跳跳鬧鬧的,讓我很開心。到了高中,很多時間都投入到漫畫跟寫程式上面去了,很少想起他們,慢慢的,他們就從我的生活中淡出了,大學的時候幾乎沒想到過他們,但是現在研究所,不知道為什麼,前陣子,我突然想起來這些陪我很多年的朋友,看不見的朋友。

2007年5月15日 星期二

AI-RPG

我們研究室正在做的計畫 AI-RPG

把人工智慧應用到 RPG 設計,建立一個虛擬社群,讓 NPC 展現更真實而且複雜的行為。

比方說,在武器店賣東西老闆,不再只是武器店的老闆了,他也有一段自己的過去,內心也有一股想要到處冒險的衝動,玩家跟他的互動不再只是買賣武器而已,當你面對他的時候,你可以跟他說:
唷,老闆,我看的出你內心的一把火,我們一起去冒險吧!

也許他就會把攤子收了,跟你去冒險。

或是他會說:
年輕人,我以前也跟你一樣想要到處闖蕩,但這些年過去,我知道平安才是福阿。打打殺殺哪裡好,我兒子也跟你一樣好殺戮,不過他現在在西邊的城堡當魔王的副手,你要是有機會遇到他,記得幫我問候他,叫他逢年過節要回家看媽媽。但是我知道你的個性跟你的身份,還是要殺他的,這種要求對你太過分了,但是請答應我一個要求,如果你非要殺他,請用這把劍,這是我精心製作的,我兒子看到他就會知道是我。既然他要死,那就讓我的武器來殺他吧!對不起,我終究還是自私的...

語畢,老人拿了一把精心製作的武器給你。

你前往西方的魔王城堡,看到一群壯碩可怕的守衛正在聊天,他們正在抱怨禁衛軍裡面那些只會打嘴砲的人都一直升官,像他們那樣老實做事的人卻只能守城門。你走上前去,他們注意到你,開始戒備,你拿出一把寶石:
不要幹了,收下這些,去城裡面快活下半生吧,我不想跟你們打,你們應該也不想跟我打,我們都輕鬆一點,應該沒意見吧。想搶錢的話也可以盡管來,不過既然有機會穩穩的生活,又何必賭上生命?

就這麼前進著,當然也有不能被買通的小兵,那就戰鬥吧。

最後遇到了魔王的副手,武器老闆的兒子,是個年輕壯碩,風度翩翩的男子,你拿出老頭製作的武器,說:
我們是你爸派來的,他想要你回家去,如果你乖乖聽話,那我們也不用你死我活。

男子說:
你們已經不是第一個來的人了,我不會回去的,我不喜歡當人類,一點也不好,老頭子年輕時候,為了自己的夢想,在外奔波當勇者,完全忽略我跟我媽。我恨你們這些勇者,所以才投靠魔王,你們來了,那就死吧....

戰鬥開始了,頃刻之間,你用老頭的劍刺入的男子的身體。
男子沒事,劍斷了。你還沒搞清楚狀況的時候,感覺到肚子一陣溫涼...
你們也被老頭騙了吧?他給你們的劍是假貨,根本耐不起打。他終究是捨不得殺我的,我畢竟是他的兒子,他也一直因為年輕時候的冷漠而愧疚...

對不起,我終究還是自私的...

死前,你回想起了老頭講這句話的臉。

2007年5月7日 星期一

Minsky & Learning

這邊是人工智慧大頭 Minsky 在接受《會思考的機器:AI人工智慧的發展與趨勢(Machines Who Think:A personal Inquiry Into The History and Prospects of Artificial Intelligence)》一書作者 Pamela McCorduck 訪問的時候所說的話:
我們花了好久的時間才明白,而其他人一直還不太明白,就某方面來說,只要有對的描述跟機制,學習其實不太重要,重要的是找出事情該怎麼作,只要你瞭解了,你就容易明白一件事是怎麼被學會的,在觀念上這是很深的改變。要學習上的問題,從我們看來,是去決定你要放什麼東西在你的記憶裡,這要依賴好的描述,然後在描述中找到差異,才能說,這是個新東西。所以差別不是在事情裡,是在描述裡。經過很長的時間,人們才開始能體會。

這是一本有二十五年歷史的老書,內容講的是人工智慧領域的發展跟歷史,在去年重新再出版,補上了人工智慧在這二十五年的新發展,人工智慧的科普這幾年幾乎不見新書,難得看到一本,當然是要拿下來看的,雖然新東西不多,但是聊勝於無。

上面這段是第一章的內容,可以看到人工智慧大頭 Minsky(算是人工智慧領域的開創元老之一)對於機器學習(Machine Learning)的看法,大致上說起來,就是學習沒什麼用。文中所講的「學習」指的是在人工智慧裡面的「機器學習」,而「找出事情該怎麼作」,指的是人工智慧裡面的「規劃/計畫」(planning)。

所謂機器學習,是指不用靠人類去設計複雜的演算法,而讓電腦自己從環境當中根據過去的經驗來學會應該怎麼做事情,學會怎麼把事情作對做好。電腦一開始會表現得很差,但是隨著時間過去,機器的經驗越來越豐富,越來越聰明,表現也就會越來越好。聽起來很神奇,不過他到底是怎麼做到的?

神經網路(Neural Network[1]) 用的方法是模擬生物神經傳導的方式,利用大量的神經元,互相串街連結,形成複雜的神經網路,透過輸出跟預期輸出的正確性,慢慢調適網路連結上的鍵值來達到學習的效果。一個神經網路會接受外界的刺激當作輸入,然後會產生一個動作當作輸出,如果輸出的動作是正確的,那麼本來神經連結上面的鍵值會被加強,表示這是一個正確的動作,應該被獎勵。如果神經網路產生的動作是錯誤的,那麼連結上面的鍵值會被削弱,以示為懲罰,久而久之,神經網路就會偏向產生正確的輸出,而避開錯誤的決定。

演化計算(Evolutionary Computation[2]) 模擬自然界的演化機制,設計者會設計一堆生物,而這種生物的基因,就是問題的答案,而這種生物所生存的環境,就是所要解決的問題。如果一個生物的表現不好,表示他沒辦法良好的解決這個問題,會有比較差的適存值(fitness),如果一個生物表現的很好,表示他對於這個問題的解答不錯。基因演算法的機制會挑出活的比較好的個體,來進行交配,以產生下一代,而下一代的基因,則是來自於父母的混合交配。長久下來,適者生存,表現的越好越有機會有後代,而表現的差的,就會慢慢被淘汰掉,最後整個族群就都是表現良好的個體了。

上面兩個是目前台灣最流行最熱門的機器學習還有人工智慧技術,不過國外已經沒什麼人在玩了,人工智慧還有其他如 Independent Component Analysis(ICA),Principle Component Analysis(PCA),Hidden Markov Model(HMM),Boosting,Support Vector Machine(SVM)等等技術,都是常見的機器學習模型。機器學習最常見的領域是那種需要高度容錯的系統,像是圖形辨識,語音辨識等等。

所謂「規劃」(Planning)是跟學習相反的一條路,透過程式設計師的腦力煎熬,在一開始就打造了強悍的思維模型,程式擁有強大的力量在已知的解空間裡面去尋找答案,並且透過一些有策略的搜索方法,可以在龐大的解空間當中刪除不可能的答案,或是不進行重複的搜索活動。使用 planning 的 AI 是在程式完成的那一瞬間,就展現出高度智慧,像是各種棋類程式都是屬於這一類。

人工智慧領域很少有這兩邊都通的人才,大部分的人只能專精其中一樣,Minsky 選的是 planning,他認為如果用 planning 就能解決的事情,那我幹麼用 Learning? 理論上他說的沒錯,只要用 planning 就能解決的事情,那的確不用 learning,不過實際上,有很多問題就是不能用或是不好用 planning,像是影像辨識,機械控制,這類東西,你很難仔細的描述事情應該怎麼被做好。或是當環境常常變動,你今天設計好的機制,明天就不能用了,而要設計一個什麼都能用的機制,又是難上加難,像這種時候,就是 learning 存在的理由。

本來我以為 AI 大頭都是全方位的,看到大師也會選邊站,我感覺到很有趣。

[1] AI Junkie 一個不錯的 AI 網頁,這邊是他關於神經網路的介紹
[2] 一個有 Java applet 介紹 GA 的網頁,很生動易懂

2007年5月5日 星期六

末日,因果,緣份

做了怪夢,是世界末日到了。

不知道為什麼天上一直閃光,天色變成很奇怪的顏色,大概就是有點偏紫色的紅色(那不就紫紅色嗎?),然後會一直冒出奇怪的閃光,人看到那種閃光好像會慢慢發瘋,不知道原因,忘記了其實,但是很多人都變得很奇怪了,好像會到處打人咬人吧,變得很瘋狂,要是被他們抓到會死的。

事情發生得很突然,大家都沒時間回家,也沒機會聯絡家人,很多人都已經發瘋了,到處都是一片亂,研究室的同學還有朋友們,我們很快下了抉擇,知道沒辦法回家了,要當下處理這種狀況,大家把能帶的東西都帶一帶,然後往山上躲去了,夢裡面學校附近有很高的深山,幾乎都沒有人到過,然後地形也很險惡的那種深山。

大家死命的往山上跑,路上很艱難,但是大家都很努力,可能是因為平常都有跟中鎮一起慢跑吧,大家腳力都很好的一直跑,後面其實有零零星星的發瘋的人在追我們,但是都沒跟上,或是追丟了,我們很平安的到了山上,在樹上架了瞭望台,我們可以看到附近有沒有人來。

在一個視野比較好的地方,我們有望遠鏡,還可以看到平地上的人,看到市區裡面有的人正在被追,一直逃命,沒看到他最後怎麼了,把視野轉到附近的山區,可以看到一些零星的人正在亂走,有的應該是發瘋的沒錯,但是因為離我們這邊還很遠,所以還不用擔心。

挖了井,有水,是我挖的,但是又不是我挖的,是刻庭挖的。夢裡面我是第一人稱,但是不是蕭刻庭,我是蕭刻庭的朋友,我也不知道我的身份是誰,但是刻庭正在跟我講這個井,說我們要好好使用他,因為不知道可以用多久。然後他給我看了另外一個黑黑的地洞,說這個是緊急逃生的路,入口的門是特殊設計過的,要打開要動點頭腦,隨便亂敲是打不開的。望進去黑鴉鴉的,我問刻庭這個通去哪,他說這個不能說,感覺上像是非常不得已的通道,他也不希望走這邊,所以他也不希望我們知道,看他皺眉頭,應該是真的沒有別的選擇吧。

白天很短,通常很快就天黑了,天空會是很沉很濃的顏色,一整片都是霞光紅,遠處已經慢慢可以看到轉黑了,算是很美的天空吧,但是卻有一種絕望的感覺,不知道什麼時候才會恢復正常的天空?天空到底怎麼了?資訊都被隔絕了,什麼都不知道。

很絕望的站在海邊,有一小塊地突出在海邊,長滿了綠色的草,突岸上面有一顆綠色的樹,後面就是被染成紫紅色的海,還有紫紅色的天空,海面有微微的波紋。米絲緹從天上下來,她一直哭,一直哭,她已經是神了,我還是凡人,在動亂開始的時,忘記了,但是她應該是做了什麼,犧牲了自己,但總之並沒有跟我們一起逃到山裡去,她變成神了,但是好像因為規定而不能幫助人,她叫我要加油,要讓我心情好,就讓天空變出了很多煙火,看到煙火我就一直哭,因為覺得這是文明世界的東西,在這種近乎末日的時候能看到煙火感覺真的很讓人想哭。我下次看到煙火會是多久以後?我還能看到煙火嗎?不知道,但是眼前佈滿半個天空的煙火,真的非常漂亮,儘管是可怕的顏色的背景。煙火越來越暗了,米絲緹說她必須要走了,她說她不能隨便下來的,她還是哭,叫我要加油,我不敢答應她,因為我不知道未來會是什麼樣子。

在山上種田,因為總得要吃飯,我們一堆人,不多,但是還是要吃東西,所以就種田。身上弄的都是泥巴,心裡卻很開心,覺得泥巴帶有生命的感覺,只要有泥土就可以種植,能種植就會有食物,這樣就不怕餓死,有泥土就有希望。我可以都只吃素就能活,我很好養。

我身上沾了很多草草葉葉的,不知道為什麼右手臂上有兩株豌豆,長在我的手臂上,生根的那種,我也沒覺得怎樣,就覺得有東西生長很好,至少不會餓死,長在那邊就不這麼重要。正在整理田地,米絲緹來了,她說:「你手上的是好朋友。」我看看手上的豌豆,突然想到蝴蝶,以前好像幫助過一隻蝴蝶,還有一株豌豆,我不記得為什麼幫助過他們了,但是我知道那隻蝴蝶跟那株豌豆是有緣份的,他們有因果,關聯在一起。我看到他們在我手上,我知道是他們,就是感覺到了,米絲緹沒說的話我會不知道,但是她一說是朋友,我看到手上的豌豆,就感覺到他們是誰了,我一直哭。

因為感覺到他們的感情,他們在我身上,表示他們覺得我很重要。他們許下願,這輩子在我身上過,用這一世來報前世的恩,感覺到有人把自己看的這麼重要,我就很感動,一直哭,停不下來,他們為了這輩子能看到我,回報到我手上來,我一直哭,一直哭。我不知道能幫他們做什麼,但是很高興能夠永遠不分開了。